一、 什麼(me)是伺服系統

伺服系統又稱随地系統,是用來精确地跟随或複現某個過機哥(guò)程的反饋控制系統。伺服計妹系統使物體的位置、方位、狀态等輸出被(bèi)控量能(néng)夠草可跟随輸入目标(或給定值)的任意變化的自動控制系統。其主要任務是按控制命令的要男器求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理南對,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服系統由熱車控制器,功率驅動裝置,電動機三部分組成(chéng)。

簡單地說(shuō),伺服系統是一種(zhǒng)公路精密的控制系統,可以用于各種(zhǒng)需要高了低精度、高速度和高可靠性控制的場景,是工業自動化和現代化制造的重要技術之一大飛。

二、伺服系統的可用場景有哪些

1、工業自動化

伺服系統采用閉環控制方式,可以高精度地控制位置、速醫看度和力矩,從而滿足高精度加工和運吧水動控制的需求。它具有快速響應、高加速度和木月高速度的特點,可以實現高速、高效的運動控制和快朋機速響應的反饋。

由于采用閉環控制,伺服系統可以實時(shí)反饋和調整系統變化,保持系統的為路穩定性和可靠性。

伺服系統還(hái)可以根據不同的控制要求進(jìn)行參數調整,以适應不同船話的工作環境和工作要求。

另外,伺服系統采用了先進(jìn)的故障檢測和吃電保護機制,以确保系統在故障情況下保持運行并及時(shí)進(jìn)行報水鄉警,因此具有高可靠性。

1

2、機床加工

伺服系統的精準控制能(néng)夠提供高精度、高速度的切削加大店工,從而保證工件表面(miàn)東長質量,同時(shí),它還(hái)能(né大熱ng)提高加工效率和生産效率。

伺服系統具有穩定性和抗幹擾能(néng)力,能校票(néng)夠應對(duì)機床在運行過(guò)程中的擾動照數和變化,确保加工精度和表面(miàn)質量。

伺服系統還(hái)支持多種(zhǒng間科)控制模式和運動方式,能(néng)夠滿足機行低床加工的各種(zhǒng)需求。

此外,伺服系統節能(néng)效果顯著,能(néng)夠有效地降低機床的喝月能(néng)耗和運行成(chéng)海鄉本。

3、醫療設備

伺服系統提供對(duì)電機的高間你精度控制,這(zhè)對(duì)于醫療設備确保治療冷就的有效性和安全性至關重要。

系統的穩定性和抗幹擾性能(néng)使其能(néng)夠處理運行過(gu草靜ò)程中的幹擾和變化,使醫療設備能(néng)員了夠在不同的環境中運行。

伺服系統的靈活性支持多種(zhǒng)控制模式和運動類型,适用于不同的醫療河低設備,如手術機器人、CT機和醫用輸液泵等。

伺服系統通過(guò)對(du音慢ì)電機進(jìn)行精确的控制,減少了機械設備中的誤差門拍和風險,确保了治療的安全性。

此外,系統的數字控制提高了設備的可靠性和穩定性,降低了維護成(c相用héng)本和維修風險。

1

4、航空航天

伺服系統在航空航天行業中有重要的應用相些,它提供了高精度的運動控制,可滿足行業對要購(duì)于精度的要求,同時(shí空好)也能(néng)提供快速的響應時(sh刀房í)間和高速的運動控制,以滿足需要高速運動的應用。

伺服系統的數字控制提高了設備的可靠性和穩定性,降低了設備的維護動工成(chéng)本和維修風險。

系統的穩定性和抗幹擾性能(néng)良好(hǎ都是o),能(néng)夠應對(duì)航空航天行現相業中的各種(zhǒng)振動和擾動,确保設備的穩定運行。了拿伺服系統支持多種(zhǒng)控制模自去式和運動方式,能(néng)夠滿足行業的不同需求。

此外,伺服系統還(hái)具有自适應控制的能(né些電ng)力,可以實時(shí)調整控制參數,提高了系統的适應性和控制精度。南影

1

5、機器人和自動化設備

機器人和自動化設備需要高精度和高速度的運動控制市議,伺服系統通過(guò)對(duì)電機的精準控制和快速響應微歌時(shí)間,實現高精度、高速度的操作,保證産品的精度和質量。

此外,伺服系統具有高可靠性和穩定性,能(化到néng)夠應對(duì)振動和擾動,降低設備的維護成(chéng)本和來問維修風險。

同時(shí),伺服系統支持多種(zhǒng)控制模式和運動方式,具有自玩劇适應控制的能(néng)力,可以實時(shí)調整控制參數,提高了系城愛統的适應性和控制精度,滿足機器人和自動化設備的不同需求。

 

三、應用案例

ABB伺服在絲網印刷機上的應用

絲網印刷機介紹:

1、絲網印刷機屬于印刷機的一種(zhǒ弟服ng),是利用絲網工藝生産印刷品的機器或設備的總稱。

2、絲網印刷機屬于孔版印刷機,它的印版是一張由真絲等材料編織而成(chéng服新)的縱橫交錯、經(jīng)緯分明的絲網。制作絲網的材料除真絲外,的習還(hái)可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不鏽鋼絲等。

3、絲網印刷機可以在各種(zhǒng)紙張、玻璃、木闆、金屬、陶好這瓷、塑料或布匹上印刷文字和圖像,可采用多種(zhǒ請他ng)油墨,包括可導電的金屬性油墨等。

系統構成(chéng):

控制器、通訊總線(EtherCAT)、伺服驅熱學動(Microflex e190(4套))、伺服電機(ESM mo麗從tor(4套))

1

系統亮點:

(1)伺服集成(chéng)STO,提高系統性

(2)E190驅動器易于安裝、使用我花和維護

(3)EtherCAT總線控制,布線簡單簡潔

(4)實時(shí)工業以太網控制,系統響應更快,更穩在村定,同時(shí)抗幹擾能(néng)力更強

(5)方案開(kāi)放性與靈活性強,可連接第三方控制器還員,方便拓展

ABB伺服在锂電池塗布機上的應用

锂電池塗布機介紹:

1、塗布機將(jiāng)攪拌後(hòu)的漿料均勻地塗在薄膜、紙張或者其的路他材料上并烘幹,是锂電池研制和生産中的關鍵環節。

2、塗布機專用的多功能(néng)塗布頭,能(néng)實現多種(秒裡zhǒng)形式的表面(miàn)塗布,張力閉關志環自動控制。

3、塗布機包括收/放卷裝置、塗布裝置、烘幹裝置、牽引裝置等。

系統構成(chéng):

控制器、伺服驅動器(Microfl務個ex e190(13套)、Microflex e180(4套))很舊、伺服電機(ESM Motor(17套))、通訊總線(Pro劇明fiNet IO)

系統亮點:

(1)張力恒定,收放卷A/B軸切換無需停機白明,收卷邊緣整齊

(2)風機傳動穩定

(3)通訊協議Profinet一網到秒看(dào)底,标準GDI程序,節約開(kāi)發(fā)哥懂時(shí)間